Capoluogo dell'omonima provincia, nella Media Pianura Mantovana, sulla sponda destra del Mincio (a circa 20 km dalla sua confluenza nel Po), nel punto in cui il fiume si allarga formando un'ansa pronunciata, che recinge l'abitato da tre lati dando luogo ai cosiddetti Lago Superiore, Lago di Mezzo e Lago Inferiore.